Деревня состоит из частей Бродек, Детенице и Осенице. Первое письменное упоминание о ней датируется 1052-м годом. Согласно легенде Детенице были основаны во времена правления князя Олдржиха из династии Пршемысловичей в 1-й половине 11-го века. Говорят, что князь, охотившийся со свитой в здешних глубоких лесах, нашёл там потерянных и брошенных детей. Принц позаботился о детях и приказал построить для них деревню, которую назвал Детенице. В 14-м веке здесь стояла готическая крепость, которая была перестроена в стиле ренессанс в 16-м веке, а затем, в 1762-1765 годы З. Фигерт перестроил её в замок в стиле барокко. Из исторических памятников в Детеницах можно увидеть неоготическую часовню св. Яна Непомуцкого 1881 года. В поселке Осенице стоит у школы алтарь для процессий, выполненный M. Б. Брауном в 1715 году.