La fondation de Mnichovo Hradiště est étroitement liée avec le village d'à côté de Klášter Hradiště nad Jizerou, où on a fondé en 1150 un monastère cistercien à la place d'une ancienne forteresse slave. Les cisterciens ont décidé de fonder leur propre ville asservie au carrefour des villes de Mladá Boleslav, Turnov et Jičín. Václav Budovec de Budov a fait construire un château splendide. Une grande partie de l'histoire de la ville est liée avec la famille Wallenstein (Valdštejnové). Le domaine a été tout d'abord acquis par le célèbre général Albrecht von Wallenstein (Albrecht z Valdštejna), qui l'a ensuite laissé à son cousin Maxmilian von Wallenstein (Maxmilián z Valdštejna). Grâce à sa situation géographique, Mnichovo Hradiště est considéré comme l'une des portes d'entrée au Paradis de Bohème.  A proximité de la ville, se trouve le château Valečov, Drábské světničky, Příhrazské skály et une roche volcanique Káčov. Les alentours de Mnichovo Hradiště sont propices aux randonnées, et au cyclisme.