Start: Mšeno, náměstí Míru
Cíl: Mšeno
Délka trasy: 7 km
Počet zastavení: 6 informačních tabulí
Charakter trasy: Středně náročná trasa vedoucí částečně ulicemi, ale především lesními cestami. Trasa má střídavou tendenci mírnějších vzestupů a sestupů, přesto je však velmi vhodná pro děti.
Cinibulkova naučná stezka se nachází v jižní části CHKO Kokořínsko. Je pojmenována podle Josefa B. Cinibulka, tvůrčího a aktivního ředitele školy ve Mšeně. Je to nádherná okružní stezka, vedoucí labyrintem skal, v sousedství Mšena. Cesta byla vyznačena v roce 1946 žlutými psaníčky. Naši cestu zahájíme na náměstí Míru u rozcestníku turistických tras a vydáme ve směru na Podolec. První žluté psaníčko nalezneme v ulici Na Skaličkách. Odtud pokračujeme směrem dolů. Na konci ulice se pod schodištěm dáme doprava a Karlova ulice nás svým značením dovede k rybníkům Černík a Jezero na Podolci. Zde uhneme doleva ulicí Jezerní k lesu zvanému Debř. Pokračujeme vpravo přes louku schodištěm na Romanov. U prvních romanovských domků sejdeme vpravo na úvozovou cestu a vzápětí se ponoříme do rokle Kačina. Po chvíli odbočíme doleva a po krátkém stoupání se ocitáme ve skalách na místě zvaném Prolezovačky. Prolézání skalních tunýlků se bude líbit hlavně dětem. Stezka brzy strmě klesá k jeskyni s názvem Obraznice. Tato umělá jeskyně sloužila za třicetileté války jako skrýš cenných předmětů, tedy i obrazů (odtud její název). Brzy doputujeme k odpočinkovému místu s prvním naučným panelem. Následující část cesty pomalu stoupáme až k místu bohatých rozhledů, příznačně zvanému Vyhlídky. Potěší nás pohled na malebné Housecké vrchy a Vrátenskou horu. Vrátíme se a pokračujeme k rozcestníku Nad Studáneckou roklí. Za silnicí nás čeká skalní Bludiště. Je to zřejmě nejatraktivnější část trasy se soutěskami a „komíny“ v kvádrových pískovcích. Za hájovnou odbočíme vpravo na polní cestu, která nás dovede ke Švédskému valu. Roku 1643 zde tábořilo švédské vojsko, a val tak sloužil především k obraně jeho ležení. Odtud klesáme lesem k Průsečné skále. Pokračujeme v sestupu až ke dvěma nejznámějším skalním útvarům: Obří hlavě a Žábě. Po úzké stezce scházíme k rozcestí u Faraona. Faraon hlídá vstup do skalního města a je lezecky nejpopulárnější skálou na Mšensku. Nad Faraonem je situováno odpočinkové místo s panelem o lesní floře. Dále vystoupáme na vyvýšeninu s krásným pohledem na Mšeno. Odtud klesáme Františkovou alejí na rozcestí s polní cestou. Zde se dáme vlevo. Mineme kapličku svatého Antonína a poslední naučný panel o historii města Mšena. Jdeme okolo městského koupaliště z roku 1932, postaveném ve stylu art deco, a poté už jen mírné stoupání a jsme zpět v centru města.